Confiée à la garde de son grand-père qui vit dans les alpages, Heidi s'épanouit au grand air aux côtés de son ami Peter et de ses chèvres.

Cette vie simple et heureuse prend fin le jour où Heidi se retrouve placée dans une riche famille de Francfort pour tenir compagnie à Clara, une jeune fille en fauteuil roulant. Malgré son amitié pour Clara, la fillette ne s'habitue pas à cette nouvelle vie...