Né vers le milieu du I^er siècle après J.-C., fils d'esclave et esclave lui-même, Epictète avait d'emblée toutes les dispositions nécessaires à l'application pour son propre usage de ce condensé de morale stoïcienne. Dans un monde aveugle, les enseignements de ce manuel de lucidité nous rappellent que «en un mot, le seul ennemi qu'on ait à redouter, c'est soi-même».