Dans les industries d'aujourd'hui où la notion de

rendement est prépondérante - aéronautique et

aérospatiale, automobile et robotique, internet et

télécommunications, médecine et chimie, génie

civil, etc. - l'automaticien conçoit, réalise, mais

améliore aussi les méthodes.

La théorie du contrôle concerne les propriétés des

systèmes sur lesquels on peut agir au moyen d'une

commande (ou contrôle). Il s'agit le plus souvent

de stabiliser un système pour le rendre insensible à

certaines perturbations, ou bien de déterminer son

meilleur fonctionnement possible (optimisation).

Volontairement orienté vers les applications , ce manuel de référence - qui

expose du point de vue mathématique les bases théoriques du contrôle optimal

- contient de nombreux exercices. Les applications numériques portent

sur des problèmes de régulation tels que la stabilisation d'une navette spatiale

en phase de rentrée atmosphérique ou le transfert orbital d'un satellite,

et sur différents problèmes d'aéronautique, de transfert de fichiers informatiques,

d'économie, de dynamique des populations, de chimie, de contrôle

d'épidémies, etc.