Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande

Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande

Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande
2007351 pagesISBN 9782746213708
Format: ReliéLangue : Français

IC2 - Information, Commande, Communication répond au

besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances

et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes

technologiques.

Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, IC2

représente l'état de l'art dans les domaines suivants retenus

par le comité scientifique :

Cognition et traitement de l'information.

Information et sciences du vivant

Informatique et systèmes d'information

Management et gestion des STIC

Modélisation mathématique pour l'ingénierie

Réseaux et télécoms

Signal et Image

Systèmes automatisés

Chaque ouvrage décrit aussi bien les aspects fondamentaux

qu'expérimentaux. Une classification des différents articles

contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé

orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats :

celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour

ses choix.

Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque

ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée

des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus

dans le cas d'expérimentations réelles.

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