Les exigences posées aux réglages modernes, tels que ceux employés dans les systèmes électroniques de puissance ou les systèmes de la mécatronique sont si importantes que l'on doit souvent faire appel à des méthodes de réglage sophistiquées. Le réglage d'état (réglage par contre-réaction d'état) peut alors avantageusement être utilisé. ·Cet ouvrage présente une introduction au réglage d'état où toutes les propriétés essentielles et suffisantes pour une application pratique sont développées (en tenant compte notamment du traitement pseudo-continu). Il offre par ailleurs plusieurs chapitres présentant les évolutions les plus récentes de ces méthodes, issus des travaux de recherche du Laboratoire d'électronique industrielle (LEI) de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). · Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des 2^e et 3^e cycles, aux ingénieurs en électronique industrielle et automatisation, mécaniciens et microtechniciens.