Flâner parmi les créatures étranges du musée d'histoire naturelle de Lille, Ylan adore ça. Le garçon de dix ans a un faible pour le squelette de l'iguanodon, un très, très vieux dinosaure. Une nuit, un voleur le dérobe ! Ylan rassemble alors sa bande de mousquetaires, Nell, Théo et son chien Mozart, pour enquêter. Première étape : chercher des indices. Deuxième étape : suivre la piste la plus prometteuse. Celle-ci les mène chez un antiquaire inquiétant. Les amis réunissent leurs forces au son de leur devise « Les Mousquetaires, ventre à terre ! » et se tiennent prêts à affronter tous les dangers.