Rassemble les thèses de Lacan concernant ce concept. Retrace de manière détaillée les enjeux théoriques qui amènent à la production du concept, ainsi que ses développements successifs et ses conséquences sur la théorie de l'inconscient et la théorie de la sexualité. Etudie ensuite la clinique de la jouissance et réfléchit aux conséquences de ce concept sur l'éthique de la psychanalyse.