Les Grecs ou la pensée du mouvement

La rencontre avec Nausicaa, dont le nom signifie « la brûleuse de vaisseaux », constitue un basculement majeur dans l'histoire d'Ulysse. Au banquet donné en son honneur, un aède chante des épisodes de la guerre de Troie, notamment la querelle entre Ulysse et Achille, et l'histoire du cheval de Troie. Ulysse ne peut alors cacher son émotion et, dans ce nouvel état d'esprit déterminé par Nausicaa et Alkinoos, jette un autre regard sur ses aventures et comprend ses erreurs. Il se dévoile. Il est « Ulysse, le rusé ». Le masque étant tombé, le résultat ne se fait pas attendre : la voie est ouverte vers son authenticité. Les Phéaciens acceptent de mettre un navire à sa disposition et l'emmènent chez lui, à Ithaque.