L'idée d'unité de genèse et de destin de l'humanité a connu, de la Renaissance occidentale à la fin du XIXe siècle, une laïcisation lente, un affranchissement progressif de Dieu, dont l'humanité universelle était l'enjeu : il s'agissait notamment de la pensée selon une organisation politique différente des systèmes monarchiques européens.