A partir de traités d'architecture, présente l'évolution de la structure des escaliers, les étapes de leur construction et des pièces les constituant, puis propose une typologie basée sur les relevés de 37 escaliers, effectués de 1945 à 2009 par le CRMH, illustrant l'évolution de leur place et importance dans les bâtiments, ainsi que leur rôle dans la distribution des espaces.