Asservissement visuel rapide : Estimation de mouvement 3D et commande hautes performances des robots manipulateurs par vision artif
Éditeur: Editions Universitaires Européennes
2012188 pagesISBN 9783841785930
Format: BrochéLangue : Français
L'utilisation de la vision artificielle permet d'améliorer les performances de la commande des robots en termes de précision et de robustesse. Cependant, les systèmes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performances à cause de leur période d'acquisition et de leur temps de latence trop grands...
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