Le chevalier à la triste figure reste le personnage le plus populaire de la littérature occidentale. Sa silhouette, pitoyable, ridicule mais pleine de grandeur, est reconnue entre toutes, on rit encore des ruses ou de la naïveté de Sancho. Ce roman, écrit alors que la plupart du public était analphabète, montre la variété et la vivacité des langages des classes sociales présentées.