Aux alentours de 950, un géographe arabe, Ibn Hawkal, signale l'existence d'une route caravanière conduisant d'Egypte au Ghana et traversant le pays touareg... Se succèdent par la suite des témoignages de célèbres voyageurs explorant le Sahara. Cet ouvrage retrace l'histoire et la vie quotidienne des diverses tribus de ce groupe ethnique.