Formé à la psychothérapie psychanalytique puis élève de Carl Rogers, l'auteur montre que tout jugement que chacun porte sur les autres est en fait une expression tragique de besoins non satisfaits. C'est pourquoi, prenant ses distances avec la théorie psychanalytique, il développe et enseigne depuis trente ans une méthode de communication fondée sur l'empathie.