Il existe un yoga sans postures qui agit directement sur notre terrain psychologique, notre énergie interne et notre psychisme. Patrice Godart nous explique les mécanismes du mental, de nos tensions et souffrances intérieures, et met en relief des solutions qui ne peuvent provenir que de nous-mêmes. Plus de 120 exercices sont décrits pour apprendre à nous rééquilibrer.