Sur une planète lointaine en l'an 22 000, Symphonie, une Chienne humanisée, et son amie Harmonie, une jolie jeune Fille, toutes deux astronomes, rêvent de rencontrer les habitants d'une autre planète. Au même moment, sur Terre en 2076, des humains ont le même rêve. Chaque monde est animé par la curiosité de découvrir l'autre...