Oriel, 14 ans, en vacances en Grèce, utilise le sous-marin créé par son père pour explorer les fonds marins. Mais l'engin tombe en panne au-dessus d'une faille très profonde. Certain de mourir, Oriel est sauvé par trois créatures-sirènes. L'un d'eux se révèle être le Prince, qui a fui son royaume par peur de ses responsabilités...