Cet ouvrage contient les contributions écrites du programme de la première conférence européenne "Surgetica" sur les "Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO) : outils et applications" qui s'est tenue à Grenoble, les 19 et 20 Septembre 2002.

Un objectif majeur de cette conférence était de présenter les méthodes et systèmes formant l'état de l'art de ce domaine en large expansion et de pressentir les directions futures de recherche, de développement et d'utilisation clinique. L'autre objectif majeur était de faire se rencontrer scientifiques, ingénieurs, cliniciens et acteurs industriels du domaine pour en débattre.

L'ouvrage se compose de 10 chapitres à orientation plutôt clinique ou plutôt scientifique. Les spécialités cliniques faisant l'objet de 6 des 10 chapitres sont : la chirurgie orthopédique et la traumatologie (chirurgies du rachis, de la hanche, de l'épaule et un focus tout particulier sur la chirurgie du genou), la chirurgie de la tête (neurochirurgie, chirurgies ORL, maxillo-faciale et dentaire) et les tissus mous (urologie, chirurgies hépatique et vasculaire, radiothérapie). Les 4 chapitres restant concernent des thématiques avec un centrage plus scientifique : robotique, traitement d'image, modèles et tomographie. Ces quatre chapitres présentent des outils et méthodes innovants et leurs applications cliniques éventuelles. Les contributions à cet ouvrage proviennent de Belgique, Angleterre, Allemagne, Pologne, Suisse et France.

This book contains the written contributions to the program of the first "Surgetica" European conference on "Computer aided medical interventions : tools and applications", held in Grenoble, September 19-20, 2002.

One major objective of the conference was to present state of the art methods and systems in the rapidly growing domain of "Computer aided medical interventions" and to discuss future challenges in terms of research, development and clinical application. The other major objective was to bring together scientists, engineers, clinicians and industrial representatives for debating these issues.

The book is organized in 10 chapters focusing on a clinical application domain or on a scientific research topic. Clinical domains addressed in 6 of the 10 chapters include orthopaedics and traumatology (hip surgery, spine surgery, shoulder surgery and with a special focus on knee surgery), head surgery (including neurosurgery, ENT surgery, cranio-facial surgery and dental surgery) and soft tissues (urology, liver surgery, vascular surgery, radiotherapy). The 4 remaining chapters focus on scientific topics : robotics, image processing, models and tomography. These four chapters present innovative tools and their clinical applications. Contributions come from Belgium, England, Germany, Poland, Switzerland and France.