L'ouvrage, rédigé en néo-latin et paru en 1586, s'inscrit dans un processus de découverte de Sénèque, philosophe moral et écrivain. Estienne propose un discours nouveau puisqu'il ne dissocie pas les approches rhétorique, érudite et philosophique. Il affine également la connaissance du stoïcisme par des rapprochements avec d'autres philosophes et réhabilite le style de Sénèque.