Dernier de sa portée, dernier en tout, Lancelot n'est pas un chien chanceux. Loin de là ! Bientôt invité à quitter sa campagne natale pour déménager chez un dictateur d'appartement, il n'a d'autre choix que de s'échapper de sa prison. Il entamera alors un difficile retour à la nature : un véritable périple, pavé de rencontres et de surprises, bonnes ou mauvaises...