La petite maison sur l’esplanade raconte l’histoire d’un squat vécue par Pierre Castel et son épouse. L’auteur y relate leurs inquiétudes et leurs peurs à la découverte du squat, leur combat tenace pour faire valoir leurs droits, leur soulagement et leur joie lorsque leur maison a été libérée. Il évoque également quelques souvenirs d’enfance ainsi que ceux de leur vie de jeunes mariés.