L'histoire de la Rumba cubano-congolaise développe, en trois parties, les caractéristiques de la musique au Royaume Kongo, d'où est issue la danse " NKumba " (la danse du nombril). Après son arrivée à Cuba, au XVe siècle, par le canal de la traite négrière, la danse " NKumba " va subir la déformation de la langue espagnole, pour s'appeler désormais " Rumba "...