Divisé en six livres, le Yogavasishta est un vaste poème initiatique qui enseigne le chemin qui mène à la vraie vie, c'est-à-dire à la connaissance de soi. Différentes méthodes d'éveil y sont présentées, allant de la conscience du souffle à la pure connaissance, en passant par la dévotion. L'extrait ici traduit est la fin du dernier livre ayant trait à la libération et à l'éveil.