Lucia Nanami, la princesse sirène du Pacifique nord, arrive sur Terre avec son pingouin Hippo pour récupérer la perle rose confiée jadis à un garçon qui allait se noyer. Il lui faut être prudente car le démon Gackt tente de capturer les princesses sirènes et de voler leurs perles. Avec Hanon et Lina, deux autres princesses, elle est prête à tout pour lutter contre le démon marin.