En proie à des soucis familiaux et existentiels, Ulysse est en pleine crise de la cinquantaine. Pénélope, son épouse délaissée, férue d'histoire des sciences, enseigne les mathématiques. Quant à Télémaque, leur fille de 20 ans, passionnée de nature, elle entretient un lien fort avec un ancien if, avec lequel elle communique. Un jour, Ulysse gagne un concours et remporte un voyage autour du monde.