Destinée à développer les réseaux de communication terrestres, la première traversée du Sahara en automobile, réalisée au début du XXe siècle par le constructeur Citroën, est ici racontée par deux de ses protagonistes. Le récit mêle la description des paysages, des peuples rencontrés et de leurs moeurs à l'évocation de l'histoire, des légendes et des personnages illustres des pays traversés.