La mort du chevalier Amaury de Filins, vassal du duc de Bourgogne Hugues IV, laisse le village et le château fort de Filins sans protection.

Une lettre, rédigée par le chevalier et retrouvée par son écuyer Jehan Bort, va conduire ce dernier et le palefrenier Biaise Froit sur les routes de la Bourgogne.

Jehan ignore cependant les véritables intentions de cette mission. Il sait simplement qu'il doit rencontrer le duc de Bourgogne.

Mais tout se déroulera-t-il comme il l'avait prévu ?