Un an après le passage de l'ouragan Katrina, la police retrouve sur un rocher un message laissé par son père, surnommé Ulysse le grand. Tant qu'on n'aura pas retrouvé son corps, Pénélope refuse d'accepter sa mort et se plonge dans le monde de l'Odyssée, imaginant son père traverser les îles où Ulysse s'est rendu...