Le judo est né au Japon en 1882. Il fut créé par le maître Jigoro Kano, qui pratiquait le jiu-jitsu, un art martial combatif utilisé par les samouraïs. Désirant créer un art martial qui puisse être utilisé par tous, peu importe leur taille ou leur force, Kano a élaboré son propre art martial. En japonais, le mot « judo » signifie littéralement « voie de la souplesse ». Ce livre enseigne d'abord aux jeunes l'étiquette du judo. Dans le dojo, la salle d'entraînement où ont lieu les cours de judo, le respect envers le sensei (entraîneur) et les autres judokas est de rigueur.