Dans cet essai, Fichte, soucieux de s'adresser à un large public, éclaircit les concepts fondamentaux de la doctrine de la science, prévient les contresens possibles, répond aux objections ou incompréhensions. Il ordonne ses analyses autour de quatre notions : intuition intellectuelle, moi, principe de la réfutation des systèmes philosophiques anciens, démarche génétique.