Au cours d'une chasse, Ao, le petit Neandertal, s'est perdu dans le Grand Nord. Mais bientôt il rencontre en chemin, Grrrou, un petit ours blanc, puis Aki, une fillette Cro-Magnon, égarés eux aussi. Partis à la recherche de leurs parents, Ao et Aki permettront ainsi aux Neandertal et aux Cro-Magnon de se rencontrer...