Dans cet ouvrage, nous étudions la commande des systèmes non linéaires. Il est organisé en une introduction, cinq chapitres et une conclusion : Le premier chapitre est consacré à quelques rappels sur les modèles d'état des systèmes non linéaires, la théorie de stabilité des systèmes non linéaires et les différentes méthodes de commande des systèmes non linéaires...