Les systèmes d'aide à la conduite, en général, et plus particulièrement les systèmes d'aide à l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un très fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de réagir convenablement, le système a d'abord besoin d'une représentation très fidèle de l'environnement du véhicule...