A travers une étude comparée des discours de voyages européens, africains et antillais, les auteurs relèvent d'abord l'intérêt du voyage dans l'évolution de l'ethnologie en Europe au XIXe siècle. Ils découvrent ensuite le renversement de l'exotisme dans les écritures africaines et antillaises au XXe siècle. Ils analysent la fonction et la signification du voyage dans les cultures de l'Afrique.