La microrobotique est un domaine récent et en plein essor dont les

applications sont nombreuses et variées : industrie, médical,

instrumentation de laboratoire, etc. Cet ouvrage présente pour la

première fois en détail et en français ce secteur de la robotique qui

concerne la manipulation des objets de dimensions micrométriques.

A ces dimensions, le comportement des objets est sensiblement

différent de celui, mieux connu, des échelles supérieures. Cet effet

d'échelle conduit à mettre en oeuvre des solutions parfois radicalement

différentes de celles plus habituellement utilisées. Ce livre détaille le

comportement des objets aux échelles micrométriques et les solutions

robotique adaptées, en termes d'actionneurs, préhenseurs,

manipulateurs, perception de l'environnement et de microtechnologie.

Cet ouvrage, assorti d'exercices applicatifs corrigés, permettra aux

ingénieurs, étudiants et chercheurs de se familiariser avec ce domaine

récent et de contribuer à son développement par leurs actions

scientifiques.