Ce commentaire date probablement des dernières années de sa vie : 1272-1273. Dans le prolongement de deux grands thèmes abordés dans l'épître aux Romains, la prédestination et la prescience, l'ouvrage comprend en appendice une lettre de Thomas d'Aquin à dom Bernard Ayglier, qui traite de l'accord entre la liberté humaine et l'infaillibilité de la prescience divine.