L'éthique africaine pivote autour d'une conception relationnelle et tridimensionnelle de la vie, embrassant le monde visible et invisible, sans chercher à recourir à la loi naturelle. Ce livre plaide pour que l'enseignement social de l’Eglise en Afrique subsaharienne tienne compte de cette rationalité spécifique et se fonde sur la vision du monde et la religiosité africaines pour être efficace.