De la conquête arabe à la vaste entreprise des croisades, des ambassadeurs ottomans du temps de la Renaissance à l'aventure coloniale, le monde musulman est présent depuis mille ans dans l'histoire de l'Europe. Une confrontation souvent violente, de Poitiers et Lépante à l'Algérie, mais aussi des alliances tactiques, et souvent une grande attirance intellectuelle : Pierre le Vénérable, abbé de Cluny, fait traduire le Coran au XII^e siècle, Roger Bacon reconnaît cent ans plus tard l'apport à la grande tradition philosophique de penseurs arabes comme Avicenne, et le XIX^e siècle invente un savoir nouveau, l'orientalisme. Les trois essais réunis dans ce volume racontent l'histoire de ces relations mouvementées, et répondent aux questions que l'on peut aujourd'hui se poser sur leurs origines et leur développement.