Le commentaire servien de l'Enéide est un ouvrage essentiellement pratique et pédagogique, qui vise à enrichir et parfaire les connaissances d'un public scolaire et cultivé. Le chant IV raconte les amours d'Enée et de Didon. Servius met en valeur et exploite les valeurs insufflées par Virgile. Ses gloses ouvrent souvent plusieurs pistes d'interprétation.