Etude de la torsion physiologique, notion ostéopathique qui prend en compte les dimensions crânienne, viscérale et articulaire du corps et dont les principes s'appliquent aussi bien aux humains qu'aux mammifères quadrupèdes. L'auteur enrichit sa compréhension en lui adjoignant le concept de contre-torsion et présente des techniques qui permettent d'en restaurer le fonctionnement.