Sans réduire la pensée à la matière ou l'esprit au cerveau, Spinoza donne toute sa place au corps pour appréhender la puissance cognitive du psychisme ou la conquête de la liberté. Partant de ce constat, l'auteur s'interroge sur le matérialisme dans la pensée du philosophe en distinguant trois sens au terme : empirique, ontologique et méthodologique.