Sujet parmi les plus anciens jamais représentés par l'homme, l'érotisme a depuis toujours nourri tableaux et oeuvres d'art et reste aujourd'hui encore l'un des rares thèmes à avoir traversé les siècles, les continents et les périodes artistiques sans n'avoir jamais perdu l'attrait du public. Ars erotica propose un voyage à travers cet univers riche et foisonnant, depuis l'Antiquité et ses figures mythologiques sensuelles jusqu'aux nus modernes de Courbet ou Schiele, en passant par l'expressivité des arts orientaux.