Cet ouvrage fournit une introduction aux notions fondamentales de la programmation des robots, ainsi qu'une présentation du concept PASRO et de sa mise en oeuvre en Pascal et en langage C. Les principes modernes de la programmation souple et du contrôle des robots sont exposés, complétés par des applications PASRO concrètes en Pascal et en langage C. Egalement conçu à la manière d'un guide de l'utilisateur, cet ouvrage décrit, de manière détaillée, les structures de données PASRO pour les éléments géométriques, comme par exemple la position et l'orientation du robot ou d'autres objets.