En Afrique subsaharienne, aux XVIIIe et XIXe siècles, l'expansion des hommes dans l'espace a été dans une large mesure orientée par les lignages. S'accroître en nombre et étendre le territoire contrôlé étaient les objectifs poursuivis. Les huit auteurs mettent en lumière les dynamismes internes qui font de ces sociétés des sociétés historiques à part entière.