Etude sur la relativité telle qu'imaginée par H. Poincaré. Les auteurs analysent trois points-clés de sa réflexion sur le sujet : l'association du temps local de Lorentz à la relativité en 1900, sa communication à l'Académie des sciences en 1905 et ses dernières réflexions sur la signification physique du principe de relativité en 1912. Avec une introduction générale sur le mathématicien.