Il est question dans ce livre d'anthropologie et d'histoire de la Grèce antique, ou d'une histoire culturelle de longue durée qui prend pour repères et élit pour guides quelques figures de "voyageurs". Ces voyageurs inauguraux (Pythagore, Hécatée de Milet, le Scythe Anacharsis, Apollonios de Tyane, Alexandre et bien sûr Ulysse) se portent aux frontières, sont eux-mêmes des postes-frontières.