Le présent ouvrage considère l'amitié comme une communion spirituelle qui unit un je et un tu à partir d'un principe de solidarité affective et éthique. Il examine le phénomène de l'amitié dans son rapport avec l'amour et l'inscrit dans une tradition philosophique qui remonte à Aristote et aux stoïciens antiques. Tant le Traité de l'amitié de Madame de Lambert que La Nouvelle Héloïse de Jean-Jacques Rousseau semblent élaborer une anthropologie relationnelle centrée sur le tu. Le traité moral comme le roman rousseauiste prônent le dynamisme d'une réciprocité à l'abri du subjectivisme cartésien où le sujet autocentré se pose comme unité dernière et stable. Contrairement à la position cartésienne, la marquise moraliste et le romancier philosophe tiennent l'échange interhumain pour condition nécessaire à l'accomplissement du sujet comme personne morale.