Dans cet ouvrage, nous traiterons les vibrations linéaires, en utilisant le formalisme de Lagrange. Nous déduisons les équations d'Euler Lagrange à partir du principe de moindre action pour les systèmes ayant le nombre de degrés de liberté quelconque. Nous étudierons les cas des systèmes à un degré de liberté, libres, amortis et forcés...