En vacances à Nogent-sur-Seine, Iris rêve de rejoindre Le Havre et de se baigner enfin dans la mer. Lorsqu'elle trouve un bout de bois amarré, elle décide de se lancer ! Accompagnée d'Icare le perroquet, elle va descendre le cours de la Seine, accoster sur dix îles emblématiques, et être transportée à différentes époques...