Dans son Histoire romaine en 142 livres restée inachevée, Tite-Live est remonté des origines jusqu'à l'an 9 av. J.-C. Il s'appuie sur l'oeuvre des historiens ainsi que sur les anciennes annales de Rome. Ce volume occupe une place centrale dans le récit des rapports entre Rome et la Grèce : victoire contre Philippe, proclamation de la liberté de la Grèce, fuite d'Hannibal auprès d'Antiochus.